ミッションクリティカルなインフラを安全に運用し続けるためには、構造的完全性が必要です。定期的な検査には時間がかかり、担当者にとっても危険な作業です。また、非常時の検査には、さらに緊急性が増し、時には危険も伴います。
無人機であるドローンは、人間が操作する際に生じるリスクをほとんど伴うことなく、高いセンサー解像度で、迅速に検査を行うことができます。 また、ドローンは建造物の内部や周囲に到達できることが多く、パイプラインや貯蔵タンクの内部を見るなど、新しい「視点」を提供します。
ドローンにAI処理をより多く搭載することで、持続的なクラウド接続や複雑なプログラミングなしに、点検パターンを自動化し、インフラの欠陥を発見することができます。また、解像度の高いセンサーやさまざまなモダリティを使用して知覚を強化することも可能です。そして、消費電力の削減により、滞空時間がより長くなり、ドローンがより長距離を飛行することが可能になります。
監視というと、施設内や周辺への侵入者を検知するセキュリティのことを思い浮かべる人が多いのではないでしょうか。このような監視はドローンの重要なアプリケーションの一つですが、それだけではありません。アクティビティ・モニタリングは、生産性においても大きな影響を与えることができます。
ドローンが施設上空を繰り返し飛行することで、ミッションの合間に発生する変化を確認することができます。例えば、建設現場内で使用する機材が正しい場所に運ばれたかをドローンで確認することができます。また、ドローンを使うことで業者は従業員を現場に送り出すことなく、会社から在庫を確認することができます。そして、農場、油田、鉱山などの広範囲に及ぶ事業においては、ドローンを使って、作業が必要な場所や作業員がいる場所を確認することができます。
AIを搭載したドローンは、ヘルメット着用違反などの危険な状態の検出や、車両や資材の動きなどの変化を把握するのにも役立ちます。また、該当の場所にいる人や車の数を計測し、作業の進行状況を確認することもできます。
自然災害、建造物の火災や倒壊、危険物流出などの緊急事態では、いかに早く対応できるかが非常に重要です。被災者、救助者、近隣住民にとって危険な状況になっている可能性があるからです。迅速に判断し、対応することで人命を救うことができます。
空、陸、海を問わず、ロボット車両は、初動隊員を危険にさらすリスクを減らし、現場に突入することができます。センサーの種類によっては、人間の知覚を妨げるような障害物を見通すこともできます。また、閉じ込められた人に近づいて遠隔通信を確立することもできるかもしれません。正確な位置と視覚的なトリアージは、救助の優先順位とルートの決定に役立ちます。
AIによって、ロボットは難しいプログラミングを行うことなく、より多くの能力を得ることができます。画像の解析や、物体の認識・追跡が向上するだけでなく、SLAM（Simultaneous Location and Mapping）の強化により、正確な動作の把握が可能になります。
